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柔道隊於民國94年成立，成立至今將近二十年，是在淡水柔道之父謝貴美男老師極力推廣下，校長決定成立柔道隊，原先從一位專長教師，陸續增聘專任教練以及專長教師，目前正式師資共有4位。
柔道隊在完全中學學制前，屢次在全國中等學校運動會獲得佳績，更是多次取得團體總錦標的名次。竹圍高中在101年改制為完全中學，並在104年成立高中部第一屆體育班，柔道隊開始面對更多挑戰，年年都有選手入選國家隊，並且在國際賽取得成績，得以甄審大學。
時至今日竹圍高中柔道隊已成為國內柔道項目強權之一，70人規模為全國最大，除了在訓練上有極大的成效外，也在選手的人生規劃上做好安排，其中升學進路最為亮眼的學校為國立台灣大學、國立師範大學以及中央警察大學，培養多元人才以及自我規劃能力是柔道隊重要的出發點，期望未來將更多選手推向國際，目標奧運，期望將選手轉型為社會人才，回饋社會，成為台灣體育之光。